1860年1月19日，日本代表团一行乘坐"咸临丸"从浦贺出发到达旧金山，接着前往华盛顿交换日美友好条约。胜麟太郎担任咸临丸舰长，同年5月6日安全返回品川港，完成了使命。         1860年1月19日，日本代表团一行乘坐"咸临丸"从浦贺出发到达旧金山，接着前往华盛顿交换日美友好条约。胜麟太郎担任咸临丸舰长，同年5月6日安全返回品川港，完成了使命。